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基于全球领先的同步定位与建图技术 激光导航AGV炫动机器人大会

来源:中国贸易新闻网 作者: 2018-08-20 15:15:21

“举起手、前进、转弯、再前进、停止……”在2018世界机器人大会现场,有这样一款专门举着“手”的小机器人,在规律的线路走走停停,憨态可掬,引来众多与会者驻足观看。据现场工作人员介绍,这款产品叫做“激光顶升AGV”小车,属于搬运机器人的一种,它不但拥有全球领先的激光定位技术,高高举起的“手”更是它完成特殊任务的优势所在。

激光顶升AGV:全球领先定位技术 自动“伸展”不惧“羊肠小道”

HRG自主研发的激光顶升AGV小车,是针对工厂过窄通道而专门设计的一款新产品,负载方式为顶升货架,即在小车顶部加装一个可升降的货架,在运行过程中可以将货架升起,超过作业场景工作台的高度,达到承载体积较大的货物通过狭窄通道的作业效果。通俗的讲,这个工作方式与人举起体积较大物体,躲避障碍物的道理一样,空间局限的情况下,巧妙而灵活改变操作方式,进而解决问题。

除了这种创新搬运方式,HRG激光顶升AGV小车的还拥有一个从表面看不到的“火眼金睛”---- 激光雷达。基于全球领先的SLAM(同步定位与建图)技术的激光雷达导航,可以实时获取环境信息,为工作场所建立精准的2D地图,进而支撑该款AGV小车导航精度达到厘米级,并实现灵敏自主避障。另外,在更改路径时,这款AGV产品也只需重建地图,不增加额外成本,即可在新的场景中工作。

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此外,作为激光顶升AGV的姊妹产品,轻载室内激光导航AGV体积相对更小,载重量也较小,适用于室内空间较小的应用场景。该产品利用激光雷达构建室内地图、可实现精准建模和定位,技术具有领先性。

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仓储机器人:提效率、降成本、助力仓储自动化

Bee Robot是HRG自主研发的仓储机器人,适用于电商仓库及有分拣需要的仓储企业。该产品最大负载可达60Kg,最高速度可达1.5~2m/s;具有柔性特质,扩展方便,易于进行人机协作,安全可靠。产品采用激光导航技术,运动灵活敏捷;可替换载货托盘,适用多种形状的货品;智能自动充电,无间断运行;智能调度系统,实现多台机器人协同工作。

基于Bee Robot仓储机器人,HRG统筹开发了Bee Robot智能仓储系统,该系统由一台服务器和多台Bee Robot组成,可集成于既有的WMS系统,完成上架、拣货、补货、退货等流程。Bee Robot系统可降低人工劳动强度,为业主提高生产效率,缩减成本,创造价值。

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据了解,HRG主营业务聚焦机器人领域的科技成果转化,致力于打造创新研究平台、创业服务平台和产业协同平台联动的机器人产业生态圈。此次展会上亮相的激光顶升AGV、轻载室内激光导航AGV、Bee Robot仓储机器人及系统,都是HRG产业协同平台深耕智能物流领域的代表成果。HRG主营业务聚焦机器人领域的科技成果转化,目前已在智慧工厂、工业机器人、服务机器人、特种机器人等领域培育40余个潜力突出的科创企业,授权专利近500项,形成20余类、100余种产品,致力于打造创新研究平台、创业服务平台和产业协同平台联动的机器人产业生态圈。

责任编辑:葛岩

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